Wie wird ein iw.hub lokalisiert?
Eine "Re-Lokalisierung" ist immer dann erforderlich, wenn die Position des realen iw.hub und die Position des iw.hub auf Anyfleet nicht übereinstimmen.
Dazu müssen die folgenden Schritte befolgt werden:
Fahren Sie zu einem bekannten PoI (Parkplatz-PoI, Dolly-PoI u.ä.).
Öffnen Sie Ihre AnyFleet-Umgebung.
- Wählen Sie auf der AnyFleet-Startseite die richtige Karte aus.
- Klicken Sie in der oberen Menüleiste auf "Geräte", um die Seite "Geräteliste" zu öffnen.
- Wählen Sie den Roboter aus, den Sie lokalisieren möchten.
- Aktivieren Sie den Wartungsmodus.
- Wählen Sie im Feld "Ausgangsposition einstellen" (unten rechts) den Referenz-PoI, den Sie verwenden möchten (z.B.: Wenn der iw.hub manuell zur Ladestation gefahren wurde, muss der letzte in der Top-Down-Liste ausgewählt werden).
- Bestätigen Sie Ihre Wahl, indem Sie auf "Fahren" klicken.
- Prüfen Sie die reale Position des iw.hub und gleichen Sie diese mit der Position des iw.hub in Anyfleet ab.
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