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FAQ:

F: Ist eine Kartenaktualisierung nach Hinzufügen eines neuen PoI erforderlich?
A: Nein.

F: Ist es möglich, einen bestehenden PoI zu bearbeiten?
A: Ja, innerhalb der AnyFleet Kartenseite PoI auswählen und auf der Karte platzieren.

F. Was ist der Unterschied zwischen den Points of Interest?

A:

F: Gibt es einen Empfehlungswert für den Eingangsvektoren?
A: Als Mindestabstand werden 2,6m für das Docking eines Dollys und für das Einfahren in die Ladestationempfohlen für einen erfolgreichen Detektionsprozess.

F: Gibt es einen Empfehlungswert für den Ausfahrtsvektor?
A: Für den Ausfahrtsvektor werden Werte zwischen 1,5m und 4m empfohlen, abhängig vom Anwendungsfall und der Umgebung.

F: Gibt es einen Empfehlungswert für Abweichungen?
A: 0.7

F: Wann soll die Einstellung "Nah an der Wand" genutzt werden?
A: Wenn der Abstand zur Wand geringer als 15cm ist.

F: Wann soll die Einstellung "Gleiche Seitenvektoren"?
A: Falls der Eintritt & Ausgang des Roboters in die PoI von der gleichen Seite erfolgt.

 

Wie erstellt man einen neuen PoI?

Für eine Kartenbearbeitung in der ein neuer PoI hinzugefügt wird, müssen Sie die folgenden Schritte befolgen:
 

  1. Öffnen Sie Ihre AnyFleet-Umgebung.
  2. Klicken Sie auf der AnyFleet-Hauptseite auf die Karte, die Sie bearbeiten möchten, um die Kartenseite zu öffnen.


     
  3. Klicken Sie auf "Karte bearbeiten" auf der linken Seite.


     
  4. Wählen Sie die "Points of Interests" unter "Karte bearbeiten".


     
  5. Klicken Sie auf den PoI, den Sie hinzufügen möchten, und platzieren Sie ihn an der gewünschten Stelle.




    (Alternative: Fahren Sie den iw.hub an die gewünschte PoI-Position und wählen Sie dann im Abschnitt 'Localize to Robot' den von Ihnen verwendeten Roboter aus)
     
  6. Geben Sie dem neuen PoI einen Namen.
  7. Geben Sie die folgenden Parameter ein:
    • Eingangsvektor (Bitte beachten Sie das AnyFleet-Vokabular)
    • Ausgangsvektor
    • Ausrichtung
  8. Aktivieren Sie die Funktion "Close to Wall", wenn der neue PoI weniger als 15 cm von einer Wand entfernt ist.
  9. Deaktivieren Sie die Funktion "Same side vectors", wenn Sie möchten, dass der iw.hub von einer Seite kommt und von der anderen wieder geht.
  10. Klicken Sie auf "Save properties", um Ihre Wahl zu bestätigen.
     


 

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Schlüsselwörter: PoI, Point of interest