Wie wird eine neue Zone zu einer Karte hinzugefügt?
Für das Hinzufügen einer neuen Zone zu einer bestehenden Karte gehen Sie wie folgt vor:
- Öffnen Sie Ihre AnyFleet-Umgebung.
- Klicken Sie auf der Startseite/Hauptseite von AnyFleet auf die Karte, die Sie bearbeiten möchten.
- Klicken Sie auf der linken Seite auf "Karte bearbeiten".
- Wählen Sie unter "Karte bearbeiten" die Option "Kartenzonen".
- Klicken Sie auf die Zone, die Sie hinzufügen möchten, und platzieren Sie sie auf der Karte.
- Zeichnen Sie mit der Maus (Cursor) den gewünschten Bereich (Setzen Sie den Mauszeiger auf die Stelle, an der der gezeichnete Bereich beginnen soll. Klicken Sie auf die linke Taste, um das Zeichnen zu beginnen, und bewegen Sie die Maus in eine beliebige Richtung. Die Linie folgt der Mausbewegung. Sobald Sie die gewünschte Form/Linie haben, klicken Sie erneut auf die linke Taste, um den zweiten Punkt der Linie auf der Karte zu platzieren. Wiederholen Sie die vorhergehenden Schritte, bis Sie die gewünschte Form erhalten haben. Doppelklicken Sie, um den Zeichenprozess zu beenden.
Anmerkungen:Sobald die Zone auf der Karte eingezeichnet ist, wird ein neues Fenster geöffnet. In diesem Fenster können Sie Spezifikationen für die Zone festlegen. Je nach Zone sind die Spezifikationen unterschiedlich und müssen definiert werden.
Im oberen Beispiel ist die hinzugefügte Zone die so genannte Geschwindigkeitsbegrenzungszone". Für diese Zone muss der Benutzer die maximale Geschwindigkeit angeben.
Im Folgenden werden die Zonenspezifikationen definiert:
- Kalkulation: Für die gerichtete Zone können z.B. Kosten definiert werden. Je mehr sich der iw.hub an die definierten Regeln hält, desto niedriger sind seine Kosten. Fährt er in die entgegengesetzte Richtung der definierten, kommt es zu hohen Kosten.
- Ausrichtung: Wie ist die Zone ausgerichtet (Winkel in Gradmaß).
- Kreuzung: Das Feld, in dem der iw.hub die Zone kreuzt.
- Ausrichtungskosten: Kosten die entstehen, wenn der Roboter der Richtung der Zone folgt.
- Anti-Align-Kosten: Entstehende Kosten, wenn sich der Roboter entgegen der empfohlenen Richtung innerhalb der Zone bewegt.
- Vmax: Der maximal zulässige Geschwindigkeitswert innerhalb einer Geschwindigkeitsbegrenzungszone.
- Max_Vehicles: Die maximal zulässige Anzahl von iw.hubs innerhalb einer Zone mit Kapazitätsbegrenzung.
- Geben Sie die Spezifikation ein, die Sie definieren wollen.
- Klicken Sie auf "Speichern der Eigenschaften".
Hinweis: Die Zone muss nicht nur auf AnyFleet, sondern auch auf dem iw.hub aktualisiert werden.
Lesen Sie dazu bitte den Artikel "Wie führe ich ein Zonen-Update durch?".
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